Capteurs
Intégration caméra, LiDAR, IMU, GNSS, codeurs, ultrasons et capteurs de proximité.
Électronique robotique
Électronique embarquée pour robot mobile
Nous concevons et intégrons l'électronique qui alimente, mesure et commande votre robot mobile : calculateurs, microcontrôleurs, capteurs, moteurs et réseaux embarqués.
Architecture
Une électronique conçue autour des contraintes du robot.
Interfaces
Faire communiquer les composants sans zone grise.
Bus embarqués
CAN, CAN-FD, UART, SPI, I²C, USB et Ethernet avec diagnostic des échanges.
Logiciel bas niveau
Firmware, drivers, micro-ROS et interfaces ROS 2 vers le calculateur principal.
Prototypage
Du câblage de validation à la carte dédiée.
Nous validons d'abord les choix critiques sur banc, mesurons consommation et signaux, puis documentons l'architecture pour préparer une intégration plus compacte et maintenable.
FAQ
Questions fréquentes
Pouvez-vous intégrer des capteurs déjà choisis ?
Oui. Nous vérifions leurs interfaces, alimentation, fréquence, précision, pilotes et compatibilité mécanique avant l'intégration.
Travaillez-vous sur la commande des moteurs ?
Oui, du choix du contrôleur à l'asservissement et à la remontée d'odométrie vers ROS 2.
Pouvez-vous développer une carte électronique dédiée ?
Selon le niveau de maturité, la mission peut couvrir le prototype, le schéma, le routage ou la préparation d'un dossier transmis à un partenaire d'industrialisation.
Projet
Votre robot doit intégrer moteurs, puissance et capteurs ?
Partagez vos contraintes de charge, autonomie, calcul et interfaces.