Software
Développement logiciel robotique
Architecture ROS 2, drivers, contrôle et simulation pour robots mobiles.
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Expertises en robotique mobile
Yokaï Robotics réunit les compétences nécessaires pour concevoir et fiabiliser un robot mobile : développement logiciel, perception, navigation, électronique et mécanique.
Expertises
Les disciplines qui font avancer un robot mobile.
Chaque expertise peut être mobilisée seule ou réunie dans une mission complète, de l'architecture initiale aux essais du robot sur le terrain.
Autonomie
Navigation, localisation et perception
Navigation, SLAM, fusion de capteurs, caméra et LiDAR.
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Électronique robotique embarquée
Calcul embarqué, capteurs, puissance et commande moteur.
Explorer l'expertise →Mécanique
Mécanique de robot mobile
Châssis, motorisation et intégration mécanique.
Explorer l'expertise →Accompagnement
Une équipe technique à l'interface du logiciel et du réel.
La mission peut couvrir une brique ciblée ou l'architecture complète du robot, de la sélection des capteurs jusqu'aux essais de navigation sur le terrain.
Conception
Transformer un cas d'usage en architecture robotique mesurable : locomotion, perception, calcul, énergie et sécurité.
Développement
Implémenter les nœuds ROS 2, drivers, algorithmes, cartes électroniques et pièces mécaniques nécessaires.
Intégration
Calibrer les capteurs, connecter les sous-systèmes et tester le comportement du robot dans son environnement.
Projet robotique
Quel verrou technique faut-il lever en premier ?
Décrivez la mission du robot, son environnement et les briques déjà disponibles.