Différentielle
Architecture simple et robuste pour plateformes à deux ou quatre roues motrices.
Mécanique robotique
Conception mécanique de robot mobile
Nous concevons la structure qui porte les performances du robot : châssis, locomotion, transmission, implantation des composants et intégration des capteurs.
Architecture mécanique
Une plateforme dimensionnée pour sa mission.
Locomotion
Choisir la cinématique et la transmission adaptées.
Omnidirectionnelle
Roues mecanum ou omni lorsque la manœuvrabilité latérale est déterminante.
Tout-terrain
Roues, suspension, couple et réduction adaptés aux irrégularités et à la charge.
Capteurs
Positionner caméra, LiDAR et IMU pour mieux percevoir.
Champ de vision, occultations, vibrations, rigidité et repères géométriques influencent directement la localisation et la perception. Leur intégration mécanique est pensée avec l'architecture ROS 2 et la calibration.
Prototype
Concevoir, fabriquer, assembler et mesurer.
FAQ
Questions fréquentes
Pouvez-vous partir d'un châssis existant ?
Oui. Nous pouvons adapter une base roulante, ajouter des supports capteurs ou revoir l'implantation pour intégrer l'électronique et la charge utile.
Comment choisir la motorisation ?
À partir de la masse, de la pente, de la vitesse, du diamètre des roues, du rendement de transmission, du sol et de l'autonomie visée.
La mécanique influence-t-elle la navigation ?
Oui. Jeux, glissement, vibrations et implantation des capteurs affectent l'odométrie, la perception et le contrôle du robot.
Projet
Une base mobile à concevoir ou à améliorer ?
Décrivez la charge, le terrain, la vitesse et l'autonomie attendues.