Scénario cible
Définir l'environnement, les actions attendues, les contraintes de sécurité et le niveau d'autonomie recherché.
Robotique
Développement robotique et prototypes de robots
Yokaï & Co aide à concevoir des prototypes de robots, systèmes autonomes ou démonstrateurs robotiques combinant capteurs, logiciel embarqué, perception, navigation et interface de contrôle.
Usages
Projets robotiques possibles
Technologies
Briques mobilisables
Méthode
Une progression par risques
Intégration
Assembler capteurs, actionneurs, logiciels, perception et interface de pilotage dans un prototype testable.
Validation
Tester les comportements, isoler les limites et préparer les arbitrages pour la suite.
Bénéfices
Ce que le prototype permet de décider
FAQ
Questions fréquentes
Utilisez-vous ROS 2 systématiquement ?
Non. ROS 2 est pertinent pour certains prototypes robotiques, mais le choix dépend du besoin, de l'équipe, des contraintes temps réel et de la trajectoire produit.
Pouvez-vous intégrer des capteurs existants ?
Oui, si leurs interfaces et documentations sont disponibles ou peuvent être analysées pendant la mission.
Pouvez-vous garantir un robot autonome complet ?
Non sans contexte précis. L'objectif d'un prototype est d'évaluer progressivement ce qui est faisable et fiable dans l'environnement réel.
Projet
Vous préparez un prototype robotique ?
Décrivez l'environnement, les capteurs envisagés et le comportement attendu. Nous cadrerons les risques techniques à lever.