Interfaces matérielles
Connexion fiable des moteurs, codeurs, IMU, caméra, LiDAR et capteurs de sécurité.
Logiciel robotique
Développement logiciel pour robot mobile
Nous développons le logiciel qui relie capteurs, algorithmes et actionneurs de votre robot mobile. Une architecture modulaire, observable et testable, conçue pour le comportement réel de la machine.
Périmètre
Du driver capteur à la mission autonome.
Architecture
Un logiciel adapté aux contraintes du robot mobile.
Algorithmes embarqués
Localisation, perception, planification de trajectoire et contrôle avec un budget calcul maîtrisé.
Exploitation
Logs, diagnostic, paramètres, mises à jour et outils permettant de comprendre les incidents terrain.
Technologies
Un écosystème moderne et interopérable.
FAQ
Questions fréquentes
Pouvez-vous reprendre un logiciel robotique existant ?
Oui. Nous auditons l'architecture, les nœuds ROS 2, les performances, les dépendances et les conditions de reproduction avant de proposer un plan de reprise.
Intervenez-vous seulement sur ROS 2 ?
ROS 2 est notre socle privilégié lorsque son écosystème apporte une vraie valeur, mais nous développons aussi des composants embarqués et interfaces spécifiques.
Le développement inclut-il des essais sur le robot ?
Oui. Un logiciel robotique se valide avec le matériel, les capteurs et les contraintes réelles du terrain.
Projet
Votre robot a besoin d'une base logicielle robuste ?
Partagez son architecture, ses capteurs et le comportement attendu.