SLAM et cartographie
Création de cartes 2D ou 3D et localisation simultanée à partir du LiDAR ou de la caméra.
Autonomie
Navigation, localisation et perception robotique
Nous développons les algorithmes qui permettent à un robot mobile de comprendre son environnement, de se localiser et d'atteindre sa destination en sécurité.
Navigation
Des algorithmes adaptés au robot et au terrain.
Localisation
Savoir où se trouve le robot, même lorsque les capteurs doutent.
Fusion de capteurs
Combinaison odométrie, IMU, GNSS, caméra et LiDAR pour une estimation de pose robuste.
Calibration
Intrinsèques, extrinsèques et synchronisation temporelle pour rendre les mesures cohérentes.
Perception
Expertise caméra, LiDAR et capteurs robotiques.
Validation
Mesurer la robustesse plutôt que promettre l'autonomie.
Nous définissons des scénarios et indicateurs : erreur de localisation, taux de réussite, distance de sécurité, oscillations, temps de parcours, charge CPU et comportement en conditions dégradées.
FAQ
Questions fréquentes
Caméra ou LiDAR : quel capteur choisir ?
Le choix dépend de la portée, de l'éclairage, des surfaces, du budget calcul et des objets à détecter. Les deux technologies sont souvent complémentaires.
Pouvez-vous améliorer une localisation instable ?
Oui. Nous analysons la qualité des mesures, la calibration, les repères TF, l'odométrie et les paramètres de fusion avant d'ajuster l'algorithme.
La navigation peut-elle être testée en simulation ?
Oui. La simulation accélère le développement et les tests de non-régression, puis les paramètres sont validés sur le robot réel.
Projet
Votre robot doit mieux voir et mieux se déplacer ?
Précisez son environnement, ses capteurs et les limites observées.